روش 105

آزمایش کنترل موقعیت زاویه ای

1هدف آزمون

تشخیص تکرار پذیری، دقت و وضوح سیستم کنترل موقعیت زاویه ای دستگاه چرخش.

2ابزار آزمایش

دستگاه نمایش دیجیتالی تایید شده برای یک سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه ای میله اندازه گیری شده.

3شرایط محیط آزمایش

دمای محیط: 20±2°C (برای دقت بالاتر از ±2°C)

20±3°C (برای دقت بالاتر از ±5°) ؛

رطوبت نسبی: ≤70٪

الزامات جداسازی از ارتعاش: صفحه چرخ دار مورد آزمایش باید بر روی پایه ای جدا کننده از ارتعاش قرار گیرد که هیچ ارتعاش یا ضربه شدید در اطراف آن وجود ندارد.

الزامات میدان الکترومغناطیسی: نباید هیچ تداخل الکترومغناطیسی قوی در نزدیکی محل آزمایش وجود داشته باشد.

4روش های آزمایش

هنگامی که صفحه گردنده در حالت کنترل خودکار موقعیت زاویه ای است، محور صفحه گردنده به طور خودکار با یک دستور موقعیت داده شده به یک موقعیت زاویه ای از پیش تعیین شده چرخش می کند.

4.1 تست تکرار و دقت کنترل موقعیت زاویه ای

به ترتیب دستورات موقعیت زاویه ای را برای زاویه های θi = i × 360 ° / 7 صادر کنید ، باعث می شود که صفحه چرخش یک چرخش را در هر دو جهت جلو و عقب انجام دهد.بعد از اينکه سيستم در هر جايگاهي تثبيت بشه، ارزش نمایش دیجیتال سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه ای خوانده می شود. مقادیر به صورت 11 ثبت می شوند. ... ، 17 ، a21 ، ...، a27

4.2 وضوح کنترل موقعیت زاویه ای

محور اندازه گیری در حالت کنترل موقعیت زاویه ای است و در هر موقعیت زاویه ای قرار دارد. مقدار نمایش دیجیتال d1 سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه ای محور اندازه گیری ثبت شود.معادل کمترین فرمان موقعیت توسط سیستم کنترل موقعیت زاویه ای دستگاه چرخش داده می شود.، و مقدار نمایش دیجیتال d2 سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه را ثبت کند.

5پردازش داده ها و ارزیابی نتایج

5.1 قابلیت تکرار کنترل موقعیت زاویه ای

5.1.1 پردازش اطلاعات

در فرمول: e1.i تفاوت بین مقادیر اندازه گیری شده نقاط آزمایش مجاور هنگامی که گره اندازه گیری شده به جلو می چرخد، (")

e2.i ️ تفاوت بین مقادیر اندازه گیری شده در نقاط آزمایش مجاور هنگامی که گره اندازه گیری شده به صورت معکوس چرخش می کند، (").

تعداد نقاط اندازه گیری موقعیت

5.2 دقت کنترل موقعیت زاویه

5.2.1 پردازش اطلاعات

در این فرمول: Uα0 ?? دقت کنترل موقعیت زاویه ای هنگامی که محور اندازه گیری به جلو می چرخد، (")

U 2α0 ️ دقت کنترل موقعیت زاویه ای هنگامی که محور اندازه گیری شده به صورت معکوس چرخش می کند، (").

5.2.2 ارزیابی نتایج

دقت کنترل موقعیت زاویه ای حداکثر مقدار بین U1 α0i و U2 α0i است.