روش 107

آزمون سرعت زاویه ای

1هدف آزمون

برای تشخیص دقت نرخ، ثبات و وضوح محور در حالت نرخ.

2ابزار آزمایش

فرکانس متر دیجیتال 10MHz

3شرایط محیط آزمایش

دمای محیط: 20±5°C

رطوبت نسبی: ≤70٪

الزامات جداسازی از ارتعاش: صفحه چرخ دار مورد آزمایش باید بر روی پایه ای جدا کننده از ارتعاش قرار گیرد که هیچ ارتعاش یا ضربه شدید در اطراف آن وجود ندارد.

الزامات میدان الکترومغناطیسی: نباید هیچ تداخل الکترومغناطیسی قوی در نزدیکی محل آزمایش وجود داشته باشد.

4روش های آزمایش

4.1 تعیین طرح تجربی و پارامترهای اصلی

نرخ زاویه ای صفحه چرخش به عنوان نسبت افزایش موقعیت زاویه ای صفحه چرخش به زمان محاسبه می شود، یعنی

در این فرمول: △θ ?? فاصله زاویه ای ثابت

T زمان لازم برای چرخش صفحه در یک فاصله زاویه ثابت.

a. روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت

سیگنال زاویه ثابت توسط سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه ای چرخ دار ارائه می شود. فاصله زاویه ثابت بر اساس نرخ به سطوح مختلف تقسیم می شود، همانطور که در زیر مشخص شده است:

نرخ ω فاصله زاویه ای ثابت Δθ

ω< 1 ° / s 1 °

1 ° / s ≤ω< 10 ° / s 10 °

ω≥10°/s 360°

یک فرکانس متر دیجیتال می تواند برای زمان بندی مورد استفاده قرار گیرد، یا یک پایه زمان مرجع turntable که الزامات آزمایش را برآورده می کند، می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

ب. روش اندازه گیری زاویه با زمان

سیستم اندازه گیری موقعیت زاویه ای، که دارای قابلیت اندازه گیری در زمان واقعی خود است، برای اندازه گیری مقادیر زاویه در فواصل زمانی نمونه گیری مشخص شده استفاده می شود.فاصله زمان نمونه گیری با سطوح مختلف نرخ تعیین می شود، که به فاصله زاویه برای اندازه گیری زمان زاویه ثابت اشاره دارد.

4.2 آزمایش دقت سرعت

4.2.1 روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت

صفحه پخش در حالت کار سرعت کار می کند و عملکرد پایدار را مطابق با دستور سرعت داده شده تضمین می کند. یک فاصله زاویه ای ثابت Δθ بر اساس ω انتخاب می شود،و سیگنال زاویه ای ثابت دورگرد به یک فرکانس متر دیجیتال متصل استبعد از اینکه صفحه چرخش در سرعت زاویه ای مشخص شده ثبات پیدا می کند، فرکانس متر دیجیتال به طور مداوم 10 بار اندازه گیری می کند تا T1،...، T10 را بدست آورد.برای دریافت T1 سه اندازه گیری متوالی انجام می شود.T2,T3

4.2.2 روش اندازه گیری زاویه با زمان

دستگاه در حالت سرعت کار می کند و عملکرد پایدار را بر اساس دستور سرعت داده شده تضمین می کند. یک فواصل زمان بندی بر اساس ω انتخاب می شود.هنگامی که turntable است که به طور پایدار در نرخ زاویه ای مشخص اجرا می شود، مقدار نمایش دیجیتالی موقعیت زاویه ای محور اندازه گیری شده بر اساس سیگنال فاصله زمان بندی خوانده می شود. این فرآیند 10 بار تکرار می شود تا θ1،...,θ10 بدست آید. هنگامی که ω ≤ 0.005°/s،سه اندازه گیری متوالی برای بدست آوردن θ1 انجام می شود.، θ2، و θ3.

4.3 تست ثبات سرعت

4.3.1 روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت

مثل 42.1.

4.3.2 روش اندازه گیری زاویه با زمان

مثل 42.2.

4.4 آزمایش وضوح نرخ

4.4.1 آزمایش با وضوح پایین

در حالت سرعت کار می کند. با توجه به حداقل فرمان سرعت 10 برابر، این صفحه به طور پایدار اجرا می شود. با استفاده از روش در 4.2، و Ti یا θi را بدست آوريم.

تغییر سرعت تنظیم شده از turntable و افزایش مقدار فرمان سرعت از رزولوشن سرعت Rω تحت فرمان سرعت اصلی. به این معنی که turntable باید تحت فرمان ω + Rω سرعت کار می کند.از روش 4 استفاده کنید.2 برای آزمایش و بدست آوردن Ti' یا θi'

4.4.2 آزمایش وضوح نرخ در هر سطح نرخ

صفحه گردشی در حالت سرعت کار می کند. یک فرمان سرعت برای محدوده سرعت تست مورد نظر داده می شود و صفحه گردشی پایدار می شود. سرعت متوسط ω1 با استفاده از روش 4 بدست می آید.2بر اساس سرعت عملیاتی آن، Δθ و N برای روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت و T برای روش اندازه گیری زاویه زمان بندی شده انتخاب می شوند. این T1،...، T10 یا θ1،...،θ10 را تولید می کند.

با تغییر نرخ تنظیم صفحه گردنده، مقدار فرمان سرعت رزولوشن سرعت Rω از آن تنظیم در زیر فرمان سرعت ω 1 افزایش می یابد، یعنیدستگاه چرخ دار تحت فرمان سرعت ω 1 + Rω کار می کند. با استفاده از روش در 42، T1 '،...، T10' یا θ1 '،...،θ10' بدست می آید.

5پردازش داده ها و ارزیابی نتایج

5.1 دقت نرخ

5.1.1 روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت

جایی که: Tg

مقدار متوسط زمان اندازه گیری شده برای محور اندازه گیری شده برای چرخش از طریق یک فاصله زاویه ای ثابت با سرعت داده شده.

5.1.2 روش اندازه گیری زاویه با زمان

جایی که: θg

‬قیمت متوسط افزایش زاویه اندازه گیری شده محور اندازه گیری شده در یک فاصله زمان نمونه گیری مشخص در یک نرخ داده شده.

5.2 ثبات نرخ

5.2.1 روش اندازه گیری زمان زاویه ثابت

جایی که: N تعداد اندازه گیری های انتخاب شده در یک نرخ داده شده.

5.2.2 روش اندازه گیری زاویه با زمان

5.3 میزان وضوح

جایی که: ω ∆ متوسط سرعت محور اندازه گیری شده در یک سرعت داده شده

ω'

‬قیمت متوسط افزایش زاویه اندازه گیری شده محور اندازه گیری شده در فاصله زمان نمونه گیری مشخص شده پس از افزایش نرخ داده شده به حداقل افزایش فرمان نرخ؛

مقدار متوسط زمان اندازه گیری شده برای چرخش میله اندازه گیری شده از طریق یک فاصله زاویه ای ثابت پس از افزایش حداقل سرعت فرمان با سرعت داده شده افزایش می یابد.

هنگامی که Rω بیشتر از 50٪ از افزایش نرخ به طور نظری مشخص شده است، این رزولوشن نرخ آن محدوده نرخ است.