در زمینه های آزمایش شبیه سازی ناوبری هوافضا و بی وقفه، دقت چرخش چرخ دار یک شاخص اصلی برای ارزیابی سطح دقت تجهیزات است.با دقت چرخش شیب که یک منبع اصلی خطا است که بر نتایج شبیه سازی حالت و کالیبراسیون زاویه تأثیر می گذارد. بسیاری از مهندسان اغلب با مشکلات مانند روش های آزمایش ناسازگار و استانداردهای پردازش داده های مبهم هنگام انجام بازرسی دقیق خود دستگاه پخش مواجه می شوند. این مقاله،بر اساس مشخصات مشترکی برای تأیید در صنعت آزمایش دقیق، ارائه می دهد یک روش عملیاتی آزمایشی کامل و استاندارد برای دقت چرخش خم چرخ دار، به وضوح توضیح انتخاب ابزار آزمایش، فرآیند آزمایش،و منطق ارزیابی خطا، به طوری که برای تست خط مقدم و تجهیزات R & D کارکنان به طور مستقیم به مراجعه و استفاده از آن آسان است.

1.هدف آزمون:

برای تشخیص خطای شیب محور چرخش در موقعیت کاری مشخص شده.

2.ابزار آزمایش:

اتوکولیماتور فوتو الکتریکی (به بعد لوله نوری) ، رزولوشن حداقل 0.1".

آینه هواپیما

سطح الکترونیک دیجیتال (در ادامه به عنوان سطح نامیده می شود) ، رزولوشن حداقل 0.2 ")

3شرایط محیط آزمایش

دمای محیط: 20±2°C

رطوبت نسبی: ≤70٪

الزامات جداسازی از ارتعاش: صفحه چرخ دار مورد آزمایش باید بر روی پایه ای جدا کننده از ارتعاش قرار گیرد، بدون ارتعاش شدید یا ضربه در محیط اطراف.

4روش های آزمایش

4.1 روش 1 (روش نوری)

خطای چرخش زاویه شیب محور چرخش با استفاده از اصل اتوکولیماسیون نوری اندازه گیری می شود.

                            شکل 101-1

                         شکل 101-2

​

یک آینه مسطح قابل تنظیم روی میز کار یا در جایی که قطعه کار باید اندازه گیری شود نصب شود. لوله نوری و پایه محور اندازه گیری را بر روی یک پایه قرار دهید.تنظیم موقعیت لوله نوری به ابتدا محور نوری را با محور قطعه کار تراز، همانطور که در شکل 101-1 نشان داده شده است. هنگام اندازه گیری محور عمودی، یک pentaprism اضافه کنید، همانطور که در شکل 101-2 نشان داده شده است.

محور اندازه گیری شده را چرخش دهید و سطح آینه را به گونه ای تنظیم کنید که عمودی به محور باشد (به عنوان مثال، تغییر در تقاطع متقابل شبکه لوله نوری را در یک چرخش به حداقل برسانید).

محور اندازه گیری یک چرخه را در فواصل 5° می چرخاند و موقعیت زاویه ای محور اندازه گیری θ = i × 5° است. i=1,...,72.ثبت قراءات لوله نوری در امتداد محور افقی ایکس در هر موقعیت زاویه ای مربوط به محور اندازه گیری شدهسپس لوله نوری را 90 درجه در اطراف محور خود چرخش دهید و قراءات لوله نوری را در امتداد محور عمودی Y در هر موقعیت زاویه ای مربوطه محور اندازه گیری ثبت کنید.با نام Wyi.

4.2 روش 2 (روش سطح)

قرار دادن دو سطح الکترونیکی عمودی به یکدیگر، یا قرار دادن یک سطح عمودی به یکدیگر دو بار در یک موقعیت خاص بر روی میز کار، همانطور که در شکل 101-3 نشان داده شده است.ثبت مقادیر Wxi و Wyi سطح الکترونی در دو جهت مختص عمودی در موقعیت های زاویه ای معادل محور اندازه گیری شدهبر اساس روش 1

شکل 101-3

5پردازش داده ها و ارزیابی نتایج

5.1 پردازش اطلاعات

مقادیر اندازه گیری شده Wxi و Wyi تابع دوره ای موقعیت چرخش گره اندازه گیری شده است.

روش پردازش داده ها این است که ابتدا مقادیر اندازه گیری شده Wi و W را به سری فوریه گسترش دهید. and then subtract the zero-position error of the light tube and the zero and first harmonic components formed by the non-perpendicular installation of the plane mirror and the rotation axis to obtain the two rectangular coordinate components ΔWxi and Δ، که خطای چرخش زاویه شیب است. سپس این دو جزء برای بدست آوردن Wi ترکیب می شوند.

الف. تجزیه و تحلیل فوریه

گسترش توابع دوره ای Wxi و Wyi به سری فوریه

در فرمول: i = 1 ...، 72

k نظم هارمونیک است.

ضریب های فوشه برای اصطلاحات درجه صفر و درجه اول axo ، ayo و ax1 ، bx1 ، ay1 ، by1 ، در واحدهای (??) هستند.

ب. اشتباهات نصب را کاهش دهید.

Subtracting the zeroth and first harmonic components caused by the optical tube's zero position and the non-perpendicularity of the plane mirror to the axis from the Fourier series yields two orthogonal components of the tilt rotation error: ΔWxiΔWyi.

ج. محاسبه زاویه شیبچرخشخطا:

5.2 ارزیابی نتایج

خطای چرخش زاویه شیب 

توجه: 1 اگر مقادیر اندازه گیری شده از خطا چرخش زاویه شیب در هر نقطه نمونه گیری مورد نیاز باشد، لطفاً به ملحق A مراجعه کنید.

2 زاویه شیب آزمایش خطای چرخش با استفاده از روش طراحی مجاز است.