تفاوت اصلی در استفاده از یک محوردو محور و سه محور دور چرخنده آزمون بی وقفه تولید شده توسط Jiujiang Ruya دقت در درجه آزادی و قابلیت های تست آنها شبیه سازی، که به طور مستقیم نوع شیء آزمایش و هدف آزمایش را تعیین می کند.

1. چرخدانه ی تک محوری

ویژگی های اصلی: تنها یک محور چرخش، معمولا افقی یا عمودی.

درجه آزادی شبیه سازی شده: تنها یک جهت حرکت زاویه ای (پیچ یا یوی) امکان پذیر است.

کاربرد اصلی:

آزمایش و کالیبراسیون نرخ: فاکتور مقیاس (فاکتور مقیاس) ، خطی و آستانه ی ژایروسکوپ را آزمایش می کند.

تست موقعیت: دقت و وضوح سنسورهای زاویه مانند رمزگذاری کننده ها و حل کننده ها را آزمایش می کند.

بررسی عملکردی: انجام آزمایش عملکردی و عملکردی اساسی از ژایروسکوپ های تک محوری یا شتاب سنجها.

تست سیستم سرو: به عنوان یک شبیه ساز بار ساده برای آزمایش عملکرد ردیابی سرو موتورها عمل می کند.

مزایا: ساختار ساده، هزینه کم، دقت بالا و نگهداری آسان.

کاربرد: ژایروسکوپ های تک محوری MEMS، ژایروسکوپ های فیبر نوری تک محوری، سنسورهای زاویه، ژایروسکوپ های نرخ و غیره.

2. چرخ دار دو محور

ویژگی های اصلی: دو محور چرخش مستقل دارد، به طور معمول در یک قاب U یا L شکل (بخش های بیرونی و داخلی) است. رایج ترین ترکیبی از azimuth و pitch است.

درجه آزادی شبیه سازی شده: می تواند حرکت زاویه ای را در دو جهت ارائه دهد، قادر به شبیه سازی ارتفاع و پیشگویی است.

کاربرد اصلی:

آزمایش IMU: واحدهای اندازه گیری بی وقفه معمولا شامل یک ژایروسکوپ سه محوری و یک شتاب سنج سه محوری است. یک چرخ دنده دو محوری امکان کالیبراسیون دقیق دو محور را فراهم می کند (به عنوان مثال,کالیبراسیون فاکتور مقیاس و انحراف ژایروسکوپ های محور X و Y).

کالیبراسیون چند پارامتر: با کنترل دقیق موقعیت و سرعت دو محور، عملکرد سنسور، مانند خطای اتصال متقابل و خطای نصب، می تواند به طور جامع تر آزمایش شود.

تأیید الگوریتم ناوبری ساده: می تواند برای آزمایش و تأیید سیستم ها یا الگوریتم های ساده پایدار دو محور استفاده شود.

مزایا: هزینه کمتری نسبت به یک دورگرد سه محوری دارد، اما از یک دورگرد تک محوری قدرتمندتر است، که آن را به یک گزینه مقرون به صرفه برای آزمایش IMU تبدیل می کند.

کاربردها: IMU های درجه تاکتیکی، IMU برای هواپیماهای بدون سرنشین، IMU برای وسایل نقلیه خودمختار و سیستم عامل های پایدار دو محور.

3. دستگاه چرخ دار سه محور

ویژگی های اصلی: دارای سه محور مستقل چرخش است، به طور معمول در یک پیکربندی "O-O-O" (کادر بیرونی، قاب وسط و قاب داخلی) ، شبیه سازی آزیموت، ارتفاع و درجه آزادی رول.

درجه های آزادی شبیه سازی شده: می تواند تمام سه حرکت زاویه ای یک شی را در فضا شبیه سازی کند و تغییرات واقعی حالت هواپیما، موشک، وسایل نقلیه و موارد دیگر را به طور کامل بازتولید کند.

کاربرد اصلی:

کالیبراسیون و آزمایش پارامتر کامل:قادر به انجام کالیبراسیون یک بار و جامع از تمام پارامترهای ژایروسکوپ سه محوری و شتاب سنج سه محوری در یک سیستم ناوبری بی حرکت، از جمله فاکتور مقیاس، تعصب صفر، خطای نصب، عدم خطی، و بیشتر.

آزمایش در سطح سیستم: آزمایش عملکرد کل سیستم ناوبری بی وقفه در شرایط حرکتی پیچیده، تأیید درستی و دقت ناوبری، موقعیت،و الگوریتم های محاسبه نگرش.

شبیه سازی محیط پویا: شبیه سازی مسیرهای پرواز واقعی و مانورها (مانند صعود، چرخش و رول) هواپیما، موشک، زیردریایی،و سایر تجهیزات برای شبیه سازی سخت افزار در حلقه.

آزمایش دقیق: تجهیزات ضروری برای توسعه و آزمایش سیستم های ناوبری ژایروسکوپ لیزر و ژایروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا در هواپیمایی، هوافضا،و بخش های دریایی.

مزایا: عملکرد جامع، قابلیت های تست قوی و توانایی ارائه واقعی ترین محیط حرکت.

معایب: ساختار پیچیده، مشکل فنی بالا و هزینه بالا.

برنامه های کاربردی: INS استراتژیک / درجه ناوبری با دقت بالا، جستجوگرهای فضاپیما، سیستم های هدایت موشک و سیستم های ناوبری کشتی.