صفحات گردان آزمون اینرسی طیف وسیعی از کاربردها را دارند، که عمدتاً در بخشهای فناوری پیشرفته و دفاعی هستند:
1. کالیبراسیون:
اندازه گیری پارامتر خطا: دستگاههای اینرسی (به ویژه ژیروسکوپها و شتابسنجها) خطاهای مختلفی را نشان میدهند، مانند خطای ضریب مقیاس، بایاس صفر و خطاهای نصب. صفحات گردان ورودیهای زاویه، سرعت زاویهای یا شتاب زاویهای دقیق و شناخته شده را فراهم میکنند و به مهندسان اجازه میدهند این خطاها را اندازهگیری کنند. این امر امکان جبران نرمافزاری در استفادههای بعدی را فراهم میکند و دقت ناوبری را بهبود میبخشد.
2. تست عملکرد:
تست آستانه: حداقل سرعت زاویهای (وضوح) را که ژیروسکوپ میتواند حس کند، آزمایش میکند.
تست دامنه دینامیکی: عملکرد دستگاه را در سرعتهای زاویهای بسیار بالا و پایین آزمایش میکند.
تست پهنای باند: پاسخگویی دستگاه را به سرعتهای زاویهای در حال تغییر آزمایش میکند.
تست محیطی: پایداری عملکرد دستگاه را تحت شرایط متغیر محیطی مانند دما و لرزش آزمایش میکند.
3. تأیید عملکردی:
حالتهای پرواز، ناوبری یا حرکت واقعبینانه (به عنوان مثال، پیچ، رول و انحراف) را برای کل سیستم ناوبری اینرسی (INS) یا سیستم مرجع وضعیت و جهت (AHRS) شبیهسازی میکند. با مقایسه مقادیر واقعی خروجی صفحه گردان با مقادیر اندازهگیری شده از سیستم اینرسی، صحت الگوریتمها و عملکرد کل سیستم را میتوان تأیید کرد.
4. شبیهسازی:
در شبیهسازی سختافزار در حلقه (HIL)، یک صفحه گردان میتواند حرکت هواپیما، موشک، ماهواره، وسایل نقلیه را شبیهسازی کند و به سیستم ناوبری نصب شده بر روی آن اجازه میدهد تا «باور کند» که در یک محیط واقعی کار میکند، در نتیجه امکان آزمایش و تأیید کامل سیستم را فراهم میکند.
صفحات گردان آزمون اینرسی طیف وسیعی از کاربردها را دارند، که عمدتاً در بخشهای فناوری پیشرفته و دفاعی هستند:
1. کالیبراسیون:
اندازه گیری پارامتر خطا: دستگاههای اینرسی (به ویژه ژیروسکوپها و شتابسنجها) خطاهای مختلفی را نشان میدهند، مانند خطای ضریب مقیاس، بایاس صفر و خطاهای نصب. صفحات گردان ورودیهای زاویه، سرعت زاویهای یا شتاب زاویهای دقیق و شناخته شده را فراهم میکنند و به مهندسان اجازه میدهند این خطاها را اندازهگیری کنند. این امر امکان جبران نرمافزاری در استفادههای بعدی را فراهم میکند و دقت ناوبری را بهبود میبخشد.
2. تست عملکرد:
تست آستانه: حداقل سرعت زاویهای (وضوح) را که ژیروسکوپ میتواند حس کند، آزمایش میکند.
تست دامنه دینامیکی: عملکرد دستگاه را در سرعتهای زاویهای بسیار بالا و پایین آزمایش میکند.
تست پهنای باند: پاسخگویی دستگاه را به سرعتهای زاویهای در حال تغییر آزمایش میکند.
تست محیطی: پایداری عملکرد دستگاه را تحت شرایط متغیر محیطی مانند دما و لرزش آزمایش میکند.
3. تأیید عملکردی:
حالتهای پرواز، ناوبری یا حرکت واقعبینانه (به عنوان مثال، پیچ، رول و انحراف) را برای کل سیستم ناوبری اینرسی (INS) یا سیستم مرجع وضعیت و جهت (AHRS) شبیهسازی میکند. با مقایسه مقادیر واقعی خروجی صفحه گردان با مقادیر اندازهگیری شده از سیستم اینرسی، صحت الگوریتمها و عملکرد کل سیستم را میتوان تأیید کرد.
4. شبیهسازی:
در شبیهسازی سختافزار در حلقه (HIL)، یک صفحه گردان میتواند حرکت هواپیما، موشک، ماهواره، وسایل نقلیه را شبیهسازی کند و به سیستم ناوبری نصب شده بر روی آن اجازه میدهد تا «باور کند» که در یک محیط واقعی کار میکند، در نتیجه امکان آزمایش و تأیید کامل سیستم را فراهم میکند.